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RoboCup JapanOpen 2016 報告

CIT Brains @Homeは3/25-27に開催されたRoboCup JapanOpen 2016に参加しました。

競技は、「ナビゲーション(指定した位置への移動や人を追従する仕事)」、「GPSR(人の言葉を解釈して物を取ってくる等の仕事をする)」、「ロボナース(患者の呼びかけに駆けつけて薬を渡す仕事をする)」、「レストラン(机の場所を短時間で覚えて客のオーダー通りに食べ物を持ってくる)」の4つと決勝(フリー演技)です。

ここまで結成以来、速いペースでロボットのハード・ソフトを構築してきたCIT Brains @Homeですが、さすがに4つを完全に実装することは避けて、ナビゲーションタスク一本に絞って準備を続けてきました。

結果

結果ですが、ナビゲーションタスクではロボットの起動に失敗して、その後ロボットが開始地点の壁に触れてしまい、失格となってしまいました。

その後、すぐ後にあったGPSRは棄権して、2日目のロボナースとレストランに必要な音声認識とロボットの振る舞いのコーディングに集中しました。

2日目の午前のロボナースは出場できましたが、1つのバグで動かず。レストランもほぼ同様な結果でした。

国際大会に向けて

結果は残念でしたが、大会を通じてナビゲーション以外のタスクについて、開発が一気に進みました。また、ロボットを確実に起動するための人間側、コンピュータ側の対策が進みそうです。

会場でのデモ

デモンストレーションしてみないかと声をかけていただいたのでデモしてきました。